ناسا با استفاده از Kinect و Oculus Rift یک ربات را کنترل می‌کند

Kinect و Oculus Rift تنها برای بازی کردن نیستند. به تازگی ناسا ویدئویی پخش کرده است که نشان می دهد این دو دستگاه شگفت‌انگیز چگونه در کنار هم قرار می‌گیرند تا یک دست رباتیک را کنترل نمایند.

یکی از کارمندان ناسا که بر روی این پروژه کار می‌کند، گفته است: ” با استفاده از سنسور جدید کینکت که در Xbox One تعبیه شده است ما توانستیم یک دست رباتیک با نام JAICO  را به صورت Real-time کنترل نماییم. با تطبیق تکنولوژی موقعیت‌سنج کینکت و ردیابی چرخشی Oculus Rift توانستیم یک دید اول شخص برای اپراتور این بازوی مکانیکی به عمل آوریم.”

” در آینده‌ی نزدیک با یکپارچه‌سازی داده‌ها و آرایه‌ها که از این حسگرها بدست می‌آوریم و ترجمه‌ی آنها به زبان ربات انسان‌نمای Robonaut 2 در ایستگاه فضایی ناسا، امید داریم تا بتوانیم از دید اول شخص آن را کنترل نماییم.”

در ویدئوی منتشر شد یک مهندس ناسا تلاش می‌کند با استفاده از دو دستگاه کینکت و Oculus Rift یک بلوک را به کمک بازوی مکانیکی بردارد. این عمل بدون کوچکترین اشکالی انجام می‌شود. ناسا نیز افزود، فضاپیمای رباتیک نقش حیاتی را در اکتشافات فضایی آینده ایفا خواهد کرد. تلاش سیستم‌هایی مانند کینکت و Oculus Rift در کنترل ربات‌ها از راه دور به ناسا کمک خواهد کرد در آینده‌ای نچندان دور به سریع‌ترین شکل ممکن به اکتشاف در منظومه‌ی شمسی بپردازد.

تنها مسئله‌ای که ناسا با آن مواجه است، تاخیر زمانی بین اپراتور و فضاپیما می‌باشد. البنه با پیشرفت‌هایی که در سیستم‌های کنترل ربات به دست آمده است، این مسئله نیز قابل رفع می‌باشد.

ناسا می‌گوید: “سیستم های کنترل سنتی در قضیه‌ی تاخیر زمانی غیر قابل پیش‌بینی‌اند؛ سیستمی که ما طراحی کرده‌ایم تا حد معقولی این تاخیر زمانی را از بین می‌برد بدین شکل که به کاربر اجازه می‌دهد فضاپیما را با یک  فاصله‌ی زمانی پیش‌بینی شده مورد استفاده قرار دهد. با پیش‌بینی و نمایش یک سری از اطلاعات به کاربر، قابلیت  استفاده ایمن در وضعیتی که وی از رفتار فضاپیما مطمئن نیست؛ قابل فعال‌سازی است.